书本介绍
本书是课程的配套讲义，由中科院软件所和重德智能公司共同推出。课程分为十个章节，与视频课程相对应，介绍ROS的基本原理和用法。欢迎各位朋友在中国大学MOOC平台上选修这门课程。
本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导。为了方便读者操作练习，我们同时附有配套的教学代码示例，欢迎各位下载、学习和分享。
本讲义将长期维护，永久公开。如果你有任何问题，可在Github的issues里提出，也可以直接联系我们的邮箱。
由于我们课程团队的精力实在有限，本书难免存在错误和瑕疵，欢迎各位朋友拍砖，我们将不断更新，一直努力。
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。
书本预览
书本资源
ROS机器人操作系统讲义：机器人操作系统入门
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